{"id":"2045404272096108950","account":"mubei","brand":"@mubei","title":"Optimus 3的手指里，一个电机都没有。 一般机器手喜欢往指关节里塞小电机。 空间太小，电机尺寸受限，力矩就微弱。…","summary":"Optimus 3的手指里，一个电机都没有。 一般机器手喜欢往指关节里塞小电机。 空间太小，电机尺寸受限，力矩就微弱。 硬塞进去十几个电机，灵活性直接封顶。 人类的手是靠外包解决这个问题的。 你的手指里根本没有肌肉。 发力点全在前臂，靠肌肉拉动穿过腕管的肌腱来操控27块骨头。 手…","body":"Optimus 3的手指里，一个电机都没有。\n一般机器手喜欢往指关节里塞小电机。\n空间太小，电机尺寸受限，力矩就微弱。\n硬塞进去十几个电机，灵活性直接封顶。\n\n人类的手是靠外包解决这个问题的。\n你的手指里根本没有肌肉。\n发力点全在前臂，靠肌肉拉动穿过腕管的肌腱来操控27块骨头。\n手掌本身几乎全都是纯结构件。\n\n特斯拉原封不动照抄了这套生物学方案。\n25个驱动器全部堆在前臂。\n干活的电机离捏东西的手指足足有15厘米远。\n通过线缆隔空牵引，让手部彻底轻量化。\n\n参数直接翻倍了。\n单手自由度从上一代的11个飙升到22个。\n每根牵引线上都挂着力反馈传感器。\n机器人闭着眼也能精确感知握力有多大。\n\n前臂虽然变粗了，但换来的是不可思议的敏捷。\n手越轻，动起来就越快，还不会捏碎物品。\n马斯克放话其他产品连尾灯都看不到。\n他指的就是这台机器能完成3000种离散操作任务。\n\n时间表已经卡死了。\n今年夏天启动初步生产，明年夏天冲刺大规模量产。\n他们甚至要在明年把Optimus 4的设计给定型了。\n\n大自然花五亿年才跑通的方案。\n现在有人打算一年刷一代。","category":"其它","score":100,"percentile":null,"reason_tags":[],"translated_x_url":"https://x.com/i/status/2045713268061200780","translated_status_id":"2045713268061200780","published_at":"2026-04-19 03:49:44","created_at":"2026-04-19T05:46:33.603998"}