{"source":{"id":"2046970405219713065","title":"没有马达，没有齿轮。 MIT直接用AI控制的纤维，造出了真正的人造肌肉。 单根重量只有2克。 现在的机器人，关节里塞满了…","url":"https://mubeitech.com/p/2046970405219713065"},"method":"semantic-similarity","count":3,"items":[{"rank":1,"id":"2047033524952412365","account":"mubei","brand":"@mubei","title":"两克重的柔性纤维，通上电压就能举起数公斤的重物。 整个收缩发力过程没有任何声音。 MIT团队研制出了这种全新的电流体人工…","summary":"两克重的柔性纤维，通上电压就能举起数公斤的重物。 整个收缩发力过程没有任何声音。 MIT团队研制出了这种全新的电流体人工肌肉。 当下的机器人基本全靠僵硬的伺服电机驱动。 以往的液压系统又必须拖着笨重的外置泵和储液罐。 这套新方案把微型泵和驱动器直接集成到了细长的纤维内部。 彻底切…","body":"两克重的柔性纤维，通上电压就能举起数公斤的重物。\n整个收缩发力过程没有任何声音。\n\nMIT团队研制出了这种全新的电流体人工肌肉。\n当下的机器人基本全靠僵硬的伺服电机驱动。\n以往的液压系统又必须拖着笨重的外置泵和储液罐。\n\n这套新方案把微型泵和驱动器直接集成到了细长的纤维内部。\n彻底切断了对外部管线的依赖。\n电信号输入后，密封管里的带电液体会自动产生压力。\n一条纤维收缩，成对的另一条纤维就会同步放松。\n动作原理和人类的二头肌与三头肌完全一致。\n\n这种人工肌肉最大的特性是随意组合。\n单根纤维只有2克重，能轻松塞入极度狭小的缝隙。\n想要提升力量，把它们成束捆绑就能举起数公斤负载。\n想要加快响应速度，增加内部微型泵的并联数量即可。\n\n实验室里的测试杠杆臂仅需100毫秒就能完成物体弹射。\n它的总体功率密度已经做到了媲美真实的骨骼肌水平。\n\n笨重机械齿轮的迟钝感和噪音有了物理层面上的解法。\n未来的无线机器人和仿生假肢终于能像真正的肉体一样去发力。","category":"科技","score":77,"translated_x_url":"https://x.com/i/status/2047036603202212140","translated_status_id":"2047036603202212140","published_at":"2026-04-22 19:29:00","created_at":"2026-04-22T21:23:19+02:00","url":"https://mubeitech.com/p/2047033524952412365","markdown_url":"https://mubeitech.com/p/2047033524952412365/markdown"},{"rank":2,"id":"2095329292247072786","account":"mubei","brand":"@mubei","title":"做机器人的手，全世界顶尖团队现在只分成了两派。 一派走仿生路线，叫肌腱驱动。 像特斯拉、1X、智元机器人，把电机放在小臂…","summary":"做机器人的手，全世界顶尖团队现在只分成了两派。 一派走仿生路线，叫肌腱驱动。 像特斯拉、1X、智元机器人，把电机放在小臂，靠线缆拉动关节。 手指很轻，动起来像真手一样柔顺。 但代价是什么？ 线缆会磨损、会松弛、有摩擦，机械优雅但系统极其复杂。 另一派走模块化路线，把执行器直接塞进…","body":"做机器人的手，全世界顶尖团队现在只分成了两派。\n\n一派走仿生路线，叫肌腱驱动。\n像特斯拉、1X、智元机器人，把电机放在小臂，靠线缆拉动关节。\n手指很轻，动起来像真手一样柔顺。\n但代价是什么？\n线缆会磨损、会松弛、有摩擦，机械优雅但系统极其复杂。\n\n另一派走模块化路线，把执行器直接塞进手指。\n像Figure、宇树科技，把微型电机、齿轮箱和传感器全压进关节里。\n传动路径短，控制直接，坏了一根手指能单独拆换。\n但麻烦转移到了物理极限上。\n手指变重，散热极难，外界撞击直接硬砸在齿轮上。\n\n做人形机器人手，根本没有最优解。\n大家无非是在决定把复杂度往哪里转移。\n肌腱派把难题甩给了传动和算法。\n指内直驱派把难题甩给了空间封装、功率密度和散热。","category":"其它","score":100,"translated_x_url":"https://x.com/i/status/2095817381553606891","translated_status_id":"2095817381553606891","published_at":"2026-09-03 19:34:01","created_at":"2026-09-03T21:30:49.678784","url":"https://mubeitech.com/p/2095329292247072786","markdown_url":"https://mubeitech.com/p/2095329292247072786/markdown"},{"rank":3,"id":"2045404272096108950","account":"mubei","brand":"@mubei","title":"Optimus 3的手指里，一个电机都没有。 一般机器手喜欢往指关节里塞小电机。 空间太小，电机尺寸受限，力矩就微弱。…","summary":"Optimus 3的手指里，一个电机都没有。 一般机器手喜欢往指关节里塞小电机。 空间太小，电机尺寸受限，力矩就微弱。 硬塞进去十几个电机，灵活性直接封顶。 人类的手是靠外包解决这个问题的。 你的手指里根本没有肌肉。 发力点全在前臂，靠肌肉拉动穿过腕管的肌腱来操控27块骨头。 手…","body":"Optimus 3的手指里，一个电机都没有。\n一般机器手喜欢往指关节里塞小电机。\n空间太小，电机尺寸受限，力矩就微弱。\n硬塞进去十几个电机，灵活性直接封顶。\n\n人类的手是靠外包解决这个问题的。\n你的手指里根本没有肌肉。\n发力点全在前臂，靠肌肉拉动穿过腕管的肌腱来操控27块骨头。\n手掌本身几乎全都是纯结构件。\n\n特斯拉原封不动照抄了这套生物学方案。\n25个驱动器全部堆在前臂。\n干活的电机离捏东西的手指足足有15厘米远。\n通过线缆隔空牵引，让手部彻底轻量化。\n\n参数直接翻倍了。\n单手自由度从上一代的11个飙升到22个。\n每根牵引线上都挂着力反馈传感器。\n机器人闭着眼也能精确感知握力有多大。\n\n前臂虽然变粗了，但换来的是不可思议的敏捷。\n手越轻，动起来就越快，还不会捏碎物品。\n马斯克放话其他产品连尾灯都看不到。\n他指的就是这台机器能完成3000种离散操作任务。\n\n时间表已经卡死了。\n今年夏天启动初步生产，明年夏天冲刺大规模量产。\n他们甚至要在明年把Optimus 4的设计给定型了。\n\n大自然花五亿年才跑通的方案。\n现在有人打算一年刷一代。","category":"其它","score":100,"translated_x_url":"https://x.com/i/status/2045713268061200780","translated_status_id":"2045713268061200780","published_at":"2026-04-19 03:49:44","created_at":"2026-04-19T05:46:33.603998","url":"https://mubeitech.com/p/2045404272096108950","markdown_url":"https://mubeitech.com/p/2045404272096108950/markdown"}]}