{"id":"2105673382473638119","account":"mubei","brand":"@mubei","title":"做人形机器人，波士顿动力先砍掉了一根手指。 五根手指不才是标配吗？ 新一代阿特拉斯（Atlas）机器人手上，偏偏只有四根…","summary":"做人形机器人，波士顿动力先砍掉了一根手指。 五根手指不才是标配吗？ 新一代阿特拉斯（Atlas）机器人手上，偏偏只有四根。 小拇指被彻底去掉了。 为了验证这一点，首席技术官扎克（Zach）带头做了一个实验。 他让团队所有人用胶带把小指绑在旁边手指上，硬过了一整天。 大家发现，没了…","body":"做人形机器人，波士顿动力先砍掉了一根手指。\n五根手指不才是标配吗？\n新一代阿特拉斯（Atlas）机器人手上，偏偏只有四根。\n小拇指被彻底去掉了。\n\n为了验证这一点，首席技术官扎克（Zach）带头做了一个实验。\n他让团队所有人用胶带把小指绑在旁边手指上，硬过了一整天。\n大家发现，没了这根小指，干活几乎不受任何影响。\n既然没用，留着它就是纯粹的累赘。\n\n留着它有什么代价？\n多加一根小指，系统就得硬塞进去 3 个自由度。\n对于塞满微型电机的机械手来说，多一根手指就多了一堆潜在故障点。\n不仅耗电、挤占空间、增加重量，被撞坏的概率还会直接翻倍。\n\n砍掉小指，反而给关键性能腾出了空间。\n新一代机械手的自由度从 7 个直接翻倍到了 13 个。\n光是一个能灵活对掌的大拇指，就独占了 4 个自由度。\n综合负载超过 100 磅，力气比普通人的手还要大。\n\n它能精准捏起细小零件在指尖翻转。\n也能一边稳稳抓紧工具手柄，一边用食指扣动扳机。\n就算猛烈撞上硬物，关节还能瞬间主动顺应卸力，保护齿轮箱不被打坏。\n四根手指，真的够了。","category":"其它","score":null,"translated_x_url":"https://x.com/i/status/2105705979937693929","translated_status_id":"2105705979937693929","published_at":"2026-10-01 17:05:19","created_at":"2026-10-01 14:57:10"}