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# 无人车为何在曼哈顿长出方向盘：特斯拉对决纽约十八万张出租车牌照

一辆设计上连刹车脚踏板都没有的无人出租车，开进曼哈顿的时候，驾驶座上居然凭空长出了一个方向盘。
不仅有方向盘，旁边还规规矩矩坐着一个人类司机，两只手端端正正搭在上面。
这辆车是特斯拉刚在德州和佛州试跑的无人出租车 Cybercab。
两年前发布的时候，马斯克在台上把它讲成了未来的终极形态：没有方向盘，没有油门踏板，连后视镜都彻底去掉了。
结果上周，纽约本地媒体 Gothamist 的记者在曼哈顿下城的富尔顿街（Fulton Street）和布鲁克林炮台隧道口，亲眼堵到了这辆车。
车身还是那个标志性的金沙色，车头顶着 Cybercab 的标志，车尾挂着德州车牌。
但只要往车窗里看一眼，所有人都会愣住：
驾驶位上赫然立着一个圆滚滚的方向盘。
科技媒体 Futurism 乐坏了，立刻发了长文嘲讽：特斯拉露馅了，核心承诺直接跳水，所谓无人驾驶神话不过如此。
华尔街分析师丹·艾夫斯（Dan Ives）此前喊出无人出租车能给特斯拉带来一万亿美元估值，媒体直接把这句话翻出来当笑话看。
真是特斯拉的技术不行，只能灰溜溜把方向盘装回去？
等等，同款车在德州奥斯汀和佛州跑的时候，车里确实空空如也，连个方向盘的影子都没有。
为什么只要车轮一踩上纽约的地界，就必须凭空焊一个老古董出来？
车上的方向盘，从来不是装给算法用的。
它是装给纽约的一本百年旧法典，以及全城十八万名持牌司机看的。
来看纽约这堵密不透风的制度高墙。
纽约市交通局在现场核实后明确表示，特斯拉在这座城市测试的只是一套受监督的自动驾驶系统。
纽约州机动车管理局（DMV）给出的记录清清楚楚：特斯拉压根没有申请过无人驾驶车辆的测试许可。
特斯拉是不想申请吗？
它是申请了也拿不到。
在纽约州的车辆与交通法（VTL）里，有一条硬性规定：汽车在公共道路上行驶，驾驶座上必须有人，而且双手必须随时握在方向盘上。
更要命的是纽约市出租车与利木津委员会（TLC）。
这个委员会掌管着纽约五大区十八万名持牌营运司机的准入大权。
委员会专员米多莉·瓦尔迪维亚（Midori Valdivia）公开挑明了态度：
现行规则绝对不允许无人驾驶车辆从事商业营运。
官方绝不能忽视这项技术对全城十八万名靠开车养家糊口的司机的冲击。
纽约出租车工人联盟（NYTWA）的主席拜拉维·德赛（Bhairavi Desai）更是严阵以待。
当年 Uber 杀进纽约，把几十万美元一张的出租车牌照市价砸到腰斩，工会和既得利益群体的反弹持续了整整十年。
现在面对完全不雇司机的算法，纽约的监管部门和工会直接结成了铁桶阵。
这不是特斯拉一家的待遇。
哪怕是技术积累深厚的谷歌 Waymo，今年一季度单周付费订单已经冲破五十万单，在纽约也只能拿到半年的带安全员测试牌照。
牌照今年三月一到期，纽约州长凯西·霍楚尔（Kathy Hochul）甚至直接撤回了允许 Waymo 在纽约市外试运营的决定。
既然明知牌照拿不到，甚至连商业落地的影子都没有，特斯拉为什么非要往纽约挤？
这就牵扯到自动驾驶算法最致命的一堵墙：极端路况数据。
在德州奥斯汀或者亚利桑那州的菲尼克斯，街道整齐划一，阳光充足，行人和车辆规矩得像教科书。
算法在那些温室里跑上一百万英里，学会的也只是在简单环境里兜圈子。
一旦把车丢进曼哈顿，系统面临的完全是另一个维度的混乱。
这里的路况全美最刁钻：
从双排停放的货车后突然钻出来的外卖电单车，下水道窨井盖里喷出的漫天白烟，摩天大楼峡谷里频繁丢失的卫星定位信号，还有不管红绿灯随时大步横穿马路的纽约客。
这是全世界路况信息密度最高、极端长尾场景最密集的测试场。
特斯拉的端到端神经网络要想在全美通用，就必须啃下曼哈顿这一口硬骨头。
不拿到纽约五大区的真实路况数据，算法永远只能停留在郊区水平。
可要想合法采集这些高价值数据，唯一的门槛就是那条百年老规矩：驾驶座必须有人，手必须抓着方向盘。
这就是线控转向底盘有意思的地方了。
Cybercab 的方向盘和前轮转向机之间，压根没有硬性的机械转向轴连接。
整个底盘全靠电信号线控转向。
在这个底盘上装一个方向盘，技术上就像给电脑主机插一个即插即用的游戏手柄。
特斯拉没有去跟工会打漫长的舆论战，也没有坐在那里干等纽约州修改法案。
工程师直接在测试车里加装了一个实体方向盘，请了一个安全员坐在上面，挂着德州车牌，就这么大摇大摆开进了曼哈顿的早高峰。
安全员两只手搭在方向盘上，给交通警察和车管所交差；
车顶和车身的摄像头全力开工，把曼哈顿每一条老旧街道的极限博弈画面，源源不断喂回奥斯汀的超级计算机。
媒体在头条上欢呼抓到了科技巨头的把柄，嘲笑马斯克向现实低头；
但这辆带着方向盘的测试车，用极低的合规成本，神不知鬼不觉地拿走了全美最昂贵的自动驾驶数据。
当代码撞上由法条、工会和牌照构成的坚硬现实，硬碰硬从来算不过账来。
顺着旧规则的缝隙完成一次实用主义伪装，把最值钱的数据装进兜里，事情就办成了。

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