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# 自动驾驶最难的，从来不是盯着白线开。 而是线没的那一瞬间，车还知不知道路在哪。 在时速 42 英里的演示中，地上干干净净…

自动驾驶最难的，从来不是盯着白线开。
而是线没的那一瞬间，车还知不知道路在哪。

在时速 42 英里的演示中，地上干干净净，一条车道线都没有。
如果换作以前的辅助驾驶，这时候系统直接报警退出了。
因为过去的系统本质上是高级循迹车，靠死抠地上的标记认路。
没线，就等于没路。

但你看屏幕上那条绿色的引导带。
死死咬住右侧路面，顺着弯道稳稳延伸。

comma.ai 的这个画面，说明底层逻辑变了。
系统不再执着于“找线”，而是在理解“可行驶空间”。
它看到右边是护栏，知道左边要留给对向来车。
就算没有白线划定规矩，它也清楚中间这块柏油路是自己的地盘。

现实世界哪有那么多完美的试验场。
满大街都是磨损的标线和没画线的乡间小道。
谁能不靠白线活着，谁才能真正把车开进现实。

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