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# 两克重的柔性纤维，通上电压就能举起数公斤的重物。 整个收缩发力过程没有任何声音。 MIT团队研制出了这种全新的电流体人工…

两克重的柔性纤维，通上电压就能举起数公斤的重物。
整个收缩发力过程没有任何声音。

MIT团队研制出了这种全新的电流体人工肌肉。
当下的机器人基本全靠僵硬的伺服电机驱动。
以往的液压系统又必须拖着笨重的外置泵和储液罐。

这套新方案把微型泵和驱动器直接集成到了细长的纤维内部。
彻底切断了对外部管线的依赖。
电信号输入后，密封管里的带电液体会自动产生压力。
一条纤维收缩，成对的另一条纤维就会同步放松。
动作原理和人类的二头肌与三头肌完全一致。

这种人工肌肉最大的特性是随意组合。
单根纤维只有2克重，能轻松塞入极度狭小的缝隙。
想要提升力量，把它们成束捆绑就能举起数公斤负载。
想要加快响应速度，增加内部微型泵的并联数量即可。

实验室里的测试杠杆臂仅需100毫秒就能完成物体弹射。
它的总体功率密度已经做到了媲美真实的骨骼肌水平。

笨重机械齿轮的迟钝感和噪音有了物理层面上的解法。
未来的无线机器人和仿生假肢终于能像真正的肉体一样去发力。

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