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# 做人形机器人，波士顿动力先砍掉了一根手指。 五根手指不才是标配吗？ 新一代阿特拉斯（Atlas）机器人手上，偏偏只有四根…

做人形机器人，波士顿动力先砍掉了一根手指。
五根手指不才是标配吗？
新一代阿特拉斯（Atlas）机器人手上，偏偏只有四根。
小拇指被彻底去掉了。

为了验证这一点，首席技术官扎克（Zach）带头做了一个实验。
他让团队所有人用胶带把小指绑在旁边手指上，硬过了一整天。
大家发现，没了这根小指，干活几乎不受任何影响。
既然没用，留着它就是纯粹的累赘。

留着它有什么代价？
多加一根小指，系统就得硬塞进去 3 个自由度。
对于塞满微型电机的机械手来说，多一根手指就多了一堆潜在故障点。
不仅耗电、挤占空间、增加重量，被撞坏的概率还会直接翻倍。

砍掉小指，反而给关键性能腾出了空间。
新一代机械手的自由度从 7 个直接翻倍到了 13 个。
光是一个能灵活对掌的大拇指，就独占了 4 个自由度。
综合负载超过 100 磅，力气比普通人的手还要大。

它能精准捏起细小零件在指尖翻转。
也能一边稳稳抓紧工具手柄，一边用食指扣动扳机。
就算猛烈撞上硬物，关节还能瞬间主动顺应卸力，保护齿轮箱不被打坏。
四根手指，真的够了。

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