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title: "没网也没GPS，无人机在密林里追着钻进树后的人跑。 树冠把天空遮得严严实实。 没有卫星定位，没有遥控信号，也没有云端服务…"
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# 没网也没GPS，无人机在密林里追着钻进树后的人跑。 树冠把天空遮得严严实实。 没有卫星定位，没有遥控信号，也没有云端服务…

没网也没GPS，无人机在密林里追着钻进树后的人跑。

树冠把天空遮得严严实实。
没有卫星定位，没有遥控信号，也没有云端服务器替它算路线。
人在树林里狂奔，无人机就在两三米高的枝桠间穿来穿去，紧咬不放。

这事最难的地方在哪？
难点不在飞多快。林子里密密麻麻全是树枝，稍不留神就撞毁了。
普通无人机飞进这种林子，信号一断原地发呆，再往前一步就挂在树上。

它全靠机载的一套传感器。
激光雷达飞的时候一秒扫几百次。
树枝在哪、树干有多粗，机载芯片全给实时画成三维地形图。
自己看路，自己避障。

但这还只是第一步。
更麻烦的是：人会藏。
奔跑的人一步跨到大树背后，视觉画面里瞬间空了。
多数追踪算法只要目标脱离视野，当场就停下打转。

普渡大学 IDEAS 实验室加了一个关键动作：预判。
视线虽然被挡住了，算法不慌。
它根据目标消失前的跑动速度、前进方向，结合周围树木的间隙，在机载芯片里推算人会从哪个缝隙冒出来。
飞机不等人重新露头才反应，而是提前改航线，绕到树木另一侧去堵。

美军跟普渡大学签了五年 150 万美元的协议，要的正是这类自主软硬件。

为什么要在林子里练这个？
真到了前线或者搜救现场，GPS 信号往往被干扰掐断，无线电通信也会瘫痪。
远程操控根本连不上。
在完全断网、没有卫星信号的林子里，仅凭机载算力认路、追逐和规划，这种不依赖后方的单机自主能力，才是未来野外机器人最关键的分水岭。 https://x.com/MarioNawfal/status/2115111287889998302/video/1

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