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不用手环也不开摄像头,普通 Wi-Fi 怎么仅凭胸口起伏测出你的呼吸?

机制

哪怕你躺在床上一动不动,连一句话都不说,房间里的 Wi-Fi 也能把你认出来。 不需要开摄像头,不需要戴智能手环,甚至连你的手机都不用拿在手里。 只要屋里有两台正常的无线设备在通信。 你的每一次吸气和呼气,都会在空气中留下清清楚楚的波形。

这事听起来很像科幻电影里的穿墙雷达。 但翻开无线电工程的底牌,它的物理机制非常干净。 关键就在你呼吸时,胸口起伏的那几毫米。 人在安静坐着的时候,每次呼吸,胸腔扩张和收缩的幅度大概只有 4 到 5 毫米。 4 毫米在日常生活里微不足道。 可在无线电波面前,这个尺寸一点都不小。

我们家里常用的 5 GHz 频段 Wi-Fi,电磁波的波长只有大约 6 厘米。 4 毫米的胸口位移,相当于整个波长的十五分之一。 更关键的是,人体大约百分之七十都是水。 对于几吉赫兹的高频无线电波来说,含水量极高的人体就像一面反射率相当高的镜子。 电磁波打在身上,大部分都会被直接弹开。

路由器在发射信号的时候,电磁波并不是只走一条直线。 一部分电磁波直接射向接收端,这叫直射径。 另一部分电磁波会在天花板、地板、墙壁和家具之间来回弹跳,这叫多径反射。 当你坐在房间里,有一束电磁波一定会打在你的胸口上,再弹射到接收设备那里。 墙壁是固定的,地板是固定的。 这些固定障碍物反射回来的信号,路程和时间永远不变。 唯独你的胸壁在不断起伏。

吸气的时候,胸口往前挺起 4 毫米,电磁波反射的往返路程就缩短了这几毫米。 呼气的时候,胸壁往回收缩,电磁波的路程又拉长了这几毫米。 不同路径的电磁波在接收天线那里碰头,会发生经典的波动干涉。 波峰碰到波峰,信号就被加强。 波峰碰到波谷,信号就被削弱。 胸口每起伏一次,那束反射波的相位就会产生明显的偏移。 两束波叠在一起,接收端测到的信号强弱,就会出现一段像荡秋千一样的周期性震荡。

既然原理这么直接,为什么以前的设备感觉不到有人在呼吸? 因为以前的指标太粗糙了。 过去我们看无线信号好不好,只看一个参数,叫接收信号强度指示,也就是手机状态栏里显示信号有几格的 RSSI。 这个数值太糙了。 它把几十个不同频率、成百上千条反射路径的所有能量,混成了一个笼统的总分。 你在房间里换个坐姿,或者电风扇转一圈,总信号强度的跳动比呼吸大成千上万倍。 区区 4 毫米的胸口起伏,扔进这个大杂烩里,瞬间就被噪音彻底淹没了。

真正把这扇门推开的,是现代无线芯片里的底层能力:信道状态信息,简称 CSI。 现在的 Wi-Fi 为了在有限的频带里塞进高清视频,普遍采用了正交频分复用技术。 它把一个 20 兆赫兹或者 80 兆赫兹的信道,细细切成了几十个甚至上百个子载波。 每一台无线路由器和接收网卡在传输数据包时,硬件必须实时测量每一个子载波受到的衰减和相位变化。 这套记录了每一个细分频率波形状态的精细数据矩阵,就是 CSI。 有了 CSI,工程师手里的工具就从一个只能看总亮度的粗光敏计,变成了一台高分辨率的电磁显微镜。

人体呼吸的生理节律又非常独特。 正常成年人在安静状态下,一分钟呼吸 12 到 20 次。 换算成频率,正好落在 0.1 到 0.33 赫兹这个极窄的区间里。 房间里的水泥墙和木地板不会动,它们的多普勒频移是 0 赫兹。 人在房间里走动或者大幅度挥手,频率通常在几赫兹以上。 算法只要在 CSI 的数据流里挂上一个 0.1 到 0.5 赫兹的带通滤波器。 静止的房间背景被直接扣掉,剧烈运动的高频晃动被当场过滤。 屏幕上留下的,就是一条干干净净的正弦波。

电气电子工程师学会的期刊最近刊登过一套叫 WiRe-Breath 的系统。 研究人员把医用的胸带呼吸传感器绑在测试者身上当基准对照。 另一边,他们只用普通无线路由器的常规信标信号,去抓空气里的 CSI 扰动。 把两组曲线画在同一张图上,从 Wi-Fi 信号里提取出来的呼吸波形,跟贴身医疗传感器的曲线几乎严丝合缝地重合在一起。 在安静环境下,呼吸率的识别准确率达到了 98.8%。 如果测试者屏住呼吸,或者出现睡眠呼吸暂停,图上的波峰在几秒钟之内就会彻底拉平,当场就能触发报警。

这已经不再是实验室里拿改装网卡玩的小实验。 负责制定全球无线通信标准的 IEEE,已经正式推进了 IEEE 802.11bf 标准。 这个标准的名字就叫无线局域网感知。 这意味着未来的 Wi-Fi 协议在设计之初,除了搬运数据包,还把空间感知写进了底层规范。 路由器和智能家居芯片在日常通信的同时,顺手就能把房间里的人体动作和生命体征给量出来。

它带来了一个非常接地气的应用前景。 家里有独居老人,平时装摄像头侵犯隐私,戴手环老人又经常嫌麻烦忘记充电。 利用无处不在的无线电波,老人晚上睡在床上有没有呼吸暂停,甚至在浴室里有没有发生跌倒,路由器自己就能默默完成看护。 在地震或者火灾现场,救援队员拿着手持无线设备在废墟外面扫一圈,只要砖石下面还有人胸膛在微弱起伏,就能定位到生命迹象。

过去二十年,我们身边的空气里一直充斥着看不见摸不着的无线电波。 大家以前总觉得它们只是在空中飞来飞去,替我们传输网页、照片和视频。 没想到只要静静待着,我们的肺部每一次吸入氧气,都在给满屋子的电磁场编织着专属于自己的涟漪。

引用 / CITATIONS

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