顶着全套激光雷达的无人车,在暴雨天反而是最先趴窝的。 过去几年,全行业都把 Waymo 这种多传感器方案当成唯一的安全解。
顶着全套激光雷达的无人车,在暴雨天反而是最先趴窝的。 过去几年,全行业都把 Waymo 这种多传感器方案当成唯一的安全解。 激光雷达、毫米波雷达、高精地图,一整套昂贵硬件全堆在车顶。 不少人甚至嘲笑马斯克的纯视觉路线,觉得那纯粹是省成本的危险把戏。
结果奥斯汀一场特大暴雨,直接把两派路线的争吵砸出了答案。 暴雨倾盆,整个路面被积水反光吞没,空气里全是散射的雨雾。 激光雷达发射的光束打在密集雨滴上,被漫反射的噪点彻底晃瞎。 面对无法处理的混乱信号,Waymo 被迫在奥斯汀全线暂停运营。
那辆被嘲笑「偷工减料」的特斯拉在干什么? 漫天风雨里,路面积水深得连行人都举步维艰。 一辆特斯拉开着车灯,稳稳穿过水泊,照常在马路上穿行。 它不靠雷达,就像人类司机的双眼一样,靠神经网络直接看懂路况。
为什么硬件堆得越多,反而在关键时刻先掉链子? 激光雷达把每颗雨滴都当成了物理障碍,多传感器之间直接开始数据打架。 所谓的安全冗余,在极端恶劣天气下反而变成了系统的物理死穴。 人类开车从来不靠雷达,靠的是眼睛看清画面、大脑理解世界。
现实世界的暴雨,可不会照着实验室的理想环境来下。 一边是堆满昂贵雷达的无人车在暴雨中全线停摆。 另一边,只靠仿生视觉的车在风雨里把路走通了。
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