造无人机和自动驾驶系统，核心门槛在哪？ 视觉导航。 麻省理工学院直接把自家的底牌亮出来了。 MIT 16.485 视觉自…

造无人机和自动驾驶系统，核心门槛在哪？ 视觉导航。

麻省理工学院直接把自家的底牌亮出来了。 MIT 16.485 视觉自主导航完整课程全网公开。

这门课打通了从感知到控制的完整技术栈。 2D与3D视觉导航全覆盖。 视觉惯性里程计用于状态估计。 场景识别与 SLAM 解决定位建图。 最后用轨迹优化完成运动规划。

幻灯片和课堂笔记一字不落。 登录 vnav.mit.edu 就能直接打包拿走。

顶级的机器人技术壁垒，已经被彻底踏平。