30个完全陌生的家庭，从没进过门，也没测过户型。 直接把一台人形机器人放进去。 零现场训练，进门立刻开始干家务。 以前的…

30个完全陌生的家庭，从没进过门，也没测过户型。 直接把一台人形机器人放进去。 零现场训练，进门立刻开始干家务。

以前的机器人为什么只能呆在实验室？ 因为只要离开固定场景，它就寸步难行。 桌椅挪开几厘米可能就抓空，光线变一变传感器就认不出来。 特别是床单、毛巾这种软物体，褶皱形状完全随机，提前写死代码根本行不通。

人形机器人公司 Figure 刚发布的神经网络 Helix 2.5，就是冲着这个死穴来的。 官方表示，这个模型不需要针对新环境做任何额外训练。 只要放进真实物理环境，它自己就能看懂该怎么操作。

实测直接覆盖了30个普通家庭，从卧室、厨房再到客厅。 在卧室，它伸手拉开被角把床铺平，再顺手把枕头放端正。 在厨房，它按住台面上的毛巾，一下下折叠齐整。 在客厅，它弯腰端起装满杂物的收纳筐，稳稳穿过茶几放回原位。

30个不同的家，完全不同的采光、家具和杂乱程度。 没有现场微调，也没有提前预演。 它就这么走进去，把床铺好了，把毛巾叠完了。