做人形机器人，波士顿动力先砍掉了一根手指。 五根手指不才是标配吗？ 新一代阿特拉斯（Atlas）机器人手上，偏偏只有四根。

做人形机器人，波士顿动力先砍掉了一根手指。 五根手指不才是标配吗？ 新一代阿特拉斯（Atlas）机器人手上，偏偏只有四根。 小拇指被彻底去掉了。

为了验证这一点，首席技术官扎克（Zach）带头做了一个实验。 他让团队所有人用胶带把小指绑在旁边手指上，硬过了一整天。 大家发现，没了这根小指，干活几乎不受任何影响。 既然没用，留着它就是纯粹的累赘。

留着它有什么代价？ 多加一根小指，系统就得硬塞进去 3 个自由度。 对于塞满微型电机的机械手来说，多一根手指就多了一堆潜在故障点。 不仅耗电、挤占空间、增加重量，被撞坏的概率还会直接翻倍。

砍掉小指，反而给关键性能腾出了空间。 新一代机械手的自由度从 7 个直接翻倍到了 13 个。 光是一个能灵活对掌的大拇指，就独占了 4 个自由度。 综合负载超过 100 磅，力气比普通人的手还要大。

它能精准捏起细小零件在指尖翻转。 也能一边稳稳抓紧工具手柄，一边用食指扣动扳机。 就算猛烈撞上硬物，关节还能瞬间主动顺应卸力，保护齿轮箱不被打坏。 四根手指，真的够了。