光靠两只手,是搬不动冰箱的。 你的身体必须贴合它的轮廓。 把重量分摊到双臂和躯干之间。 人搬重物是这样。
光靠两只手,是搬不动冰箱的。 你的身体必须贴合它的轮廓。 把重量分摊到双臂和躯干之间。
人搬重物是这样。 波士顿动力的 Atlas 也是这样。 它现在能接手一个 100 多磅的重物了。
看它的姿态。 它用上了本体感觉系统。 重物在晃动,重心随时在偏移。 机器人的躯干、手臂和下盘在同步调整。
它在用整个身体去适应这几十公斤的负载。 每走一步,都是全身姿态的实时计算。 机器不仅有了力量,已经开始长出对物理世界的真实体感。
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首发与规范引用:墓碑科技 MUBEITECH(https://mubeitech.com/p/2056348265075945537)
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