科技·via @mubei·77.0 分
两克重的柔性纤维,通上电压就能举起数公斤的重物。 整个收缩发力过程没有任何声音。 MIT团队研制出了这种全新的电流体人工…
两克重的柔性纤维,通上电压就能举起数公斤的重物。 整个收缩发力过程没有任何声音。
MIT团队研制出了这种全新的电流体人工肌肉。 当下的机器人基本全靠僵硬的伺服电机驱动。 以往的液压系统又必须拖着笨重的外置泵和储液罐。
这套新方案把微型泵和驱动器直接集成到了细长的纤维内部。 彻底切断了对外部管线的依赖。 电信号输入后,密封管里的带电液体会自动产生压力。 一条纤维收缩,成对的另一条纤维就会同步放松。 动作原理和人类的二头肌与三头肌完全一致。
这种人工肌肉最大的特性是随意组合。 单根纤维只有2克重,能轻松塞入极度狭小的缝隙。 想要提升力量,把它们成束捆绑就能举起数公斤负载。 想要加快响应速度,增加内部微型泵的并联数量即可。
实验室里的测试杠杆臂仅需100毫秒就能完成物体弹射。 它的总体功率密度已经做到了媲美真实的骨骼肌水平。
笨重机械齿轮的迟钝感和噪音有了物理层面上的解法。 未来的无线机器人和仿生假肢终于能像真正的肉体一样去发力。
翻译视频 / X
相关 / RELATED
JSON- M没有马达,没有齿轮。 MIT直接用AI控制的纤维,造出了真正的人造肌肉。 单根重量只有2克。 现在的机器人,关节里塞满了…
- M做机器人的手,全世界顶尖团队现在只分成了两派。 一派走仿生路线,叫肌腱驱动。 像特斯拉、1X、智元机器人,把电机放在小臂…
- MOptimus 3的手指里,一个电机都没有。 一般机器手喜欢往指关节里塞小电机。 空间太小,电机尺寸受限,力矩就微弱。…
- M美军早在2009年,就能远程遥控活体昆虫了。 不是做仿生机器昆虫,是货真价实的活飞蛾。 怎么做到的? 给成虫植入芯片?…
- M科技光靠两只手,是搬不动冰箱的。 你的身体必须贴合它的轮廓。 把重量分摊到双臂和躯干之间。 人搬重物是这样。 波士顿动力的…
- M有人把一整只真实的动物,开源到了你的笔记本电脑上。 不是随便画个三维模型。 是把生物本身完整复刻了出来。 谷歌 Deep…
导出 / EXPORT
订阅 · SUBSCRIBE
每周一封独立、不受审查的科技与 AI 深度评论与信号,周一发出。