科技·via @mubei·77.0 分
两克重的柔性纤维,通上电压就能举起数公斤的重物。 整个收缩发力过程没有任何声音。 MIT团队研制出了这种全新的电流体人工…
两克重的柔性纤维,通上电压就能举起数公斤的重物。 整个收缩发力过程没有任何声音。
MIT团队研制出了这种全新的电流体人工肌肉。 当下的机器人基本全靠僵硬的伺服电机驱动。 以往的液压系统又必须拖着笨重的外置泵和储液罐。
这套新方案把微型泵和驱动器直接集成到了细长的纤维内部。 彻底切断了对外部管线的依赖。 电信号输入后,密封管里的带电液体会自动产生压力。 一条纤维收缩,成对的另一条纤维就会同步放松。 动作原理和人类的二头肌与三头肌完全一致。
这种人工肌肉最大的特性是随意组合。 单根纤维只有2克重,能轻松塞入极度狭小的缝隙。 想要提升力量,把它们成束捆绑就能举起数公斤负载。 想要加快响应速度,增加内部微型泵的并联数量即可。
实验室里的测试杠杆臂仅需100毫秒就能完成物体弹射。 它的总体功率密度已经做到了媲美真实的骨骼肌水平。
笨重机械齿轮的迟钝感和噪音有了物理层面上的解法。 未来的无线机器人和仿生假肢终于能像真正的肉体一样去发力。